沈陽安川關節式機器人 GP7公（gōng）司

產品簡（jiǎn）介：

同級別優異的高速性能！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超（chāo）強搬運能力！
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加（jiā）減速時（shí）間縮短至極限。
提升導入、使用、維（wéi）護的效率
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換（huàn）機內電（diàn）纜（lǎn）時（shí）無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜（lǎn）、接頭（tóu）數量以提升作業（yè）性能。
方便清潔的（de）設計：表麵采用塵埃不易附著（zhe）的表麵設計。
優（yōu）質（zhì）的耐環境手腕構造：手腕部的防（fáng）護等級為（wéi）IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		7kg
垂直伸長度		1695mm
水平伸長度		927mm
重複（fù）定位精度²		±0.03mm
動作範圍	S軸（zhóu）（旋（xuán）轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂（bì））	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	375°/s
	L軸（下（xià）臂）	315°/s
	U軸（上臂）	415°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手（shǒu）腕（wàn）擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕（wàn）回轉）	0.2kg·m²
本體重量		34kg
電源（yuán）容量³		1.0kVA